Silniki, serwa i przekladnie: mechatronika bez niespodzianek

Naped projektuje sie od obciazenia, a nie od katalogu silnikow. Kolejnosc obliczen decyduje o tym, czy urzadzenie osiagnie zalozone parametry.

Od momentu do silnika

Najpierw wyznaczamy wymagany moment i predkosc na wyjsciu, dodajemy zapas na przyspieszanie i tarcie, a nastepnie dobieramy przekladnie i dopiero potem silnik.

BLDC, krokowy czy serwo

BLDC daje wysoka sprawnosc i dlugie zycie, silnik krokowy jest prosty w sterowaniu przy niewielkich obciazeniach, a serwo z petla sprzezenia zapewnia powtarzalne pozycjonowanie.

Sterownik i sprzezenie zwrotne

Sterowanie polowo zorientowane wymaga wiarygodnej informacji o pozycji wirnika. Enkoder magnetyczny lub czujniki Halla trzeba zamowic razem ze silnikiem, aby uniknac problemow z kalibracja.

Przekladnie i luz

Przekladnia planetarna jest ekonomiczna, ale ma luz katowy. Tam gdzie liczy sie precyzja ramienia, stosuje sie przekladnie falowa o praktycznie zerowym luzie.

Chlodzenie i cykl pracy

Katalogowy moment dotyczy zwykle pracy krotkotrwalej. Przy cyklu ciaglym nalezy uwzglednic odprowadzanie ciepla przez mocowanie i realne obciazenie termiczne.