Akumulatory i BMS do robotow i dronow: LiPo, Li-ion, LiFePO4

Zasilanie okresla mase, czas pracy i bezpieczenstwo urzadzenia, dlatego dobiera sie je razem z naped, a nie na koncu projektu.

Wybor chemii

LiPo daje najwyzsze prady rozladowania i najmniejsza mase, Li-ion w ogniwach cylindrycznych zapewnia najlepsza energie na kilogram przy umiarkowanym pradzie, a LiFePO4 wyroznia sie trwaloscia i bezpieczenstwem.

Wspolczynnik C i spadek napiecia

Deklarowany wspolczynnik C bywa optymistyczny. Realnym kryterium jest spadek napiecia pod obciazeniem szczytowym, ktory nie moze doprowadzic do zaniku zasilania sterownika.

Rola BMS

System zarzadzania bateria chroni przed przeladowaniem, gleboka rozladowaniem i zwarciem oraz balansuje ogniwa. Dla pakietow wielocelowych warto wybrac BMS z telemetria po UART lub CAN.

Ladowanie i eksploatacja

Przechowywanie przy napieciu okolo 3,8 V na ogniwo, unikanie ladowania zimnych pakietow i kontrola temperatury wydluzaja zycie baterii o setki cykli.

Transport i dokumenty

Akumulatory litowe wymagaja raportu UN38.3, karty MSDS oraz odpowiedniego pakowania. Bez tych dokumentow przesylka lotnicza zostanie wstrzymana.